Можно ли не уступать дорогу автомобилю с сиреной, но без раскраски?

Чем больше населенный пункт, тем больше в нем разных ведомств, работники которых не любят стоять в пробках. У кого-то машины с «красивыми номерами», намекающими на принадлежность к касте неприкасаемых. А у кого-то на крыше дополнительное средство «самовыражения» — мигалка. Давайте разберемся, кому мы должны уступать дорогу и в каких случаях.