КАМАЗ Юпитер - представлен гигантский самосвал-робот
КАМАЗ представил новую модель, которая станет основой семейства электромеханических беспилотных самосвалов большой грузоподъемности. Машина разрабатывалась конструкторами Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» совместно со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана и предназначена для перевозки разрыхленной горной массы или руды по безлюдной технологии.
Безлюдная технология - это как?
Это означает, что в опасной зоне, где работают большегрузные машины и экскаваторы, людей не будет. По этой же причине в автомобиле нет кабины. Модель получила индекс КАМАЗ-6559 и название Юпитер 30. Цифра в в названии означает массу перевозимого груза в тоннах. По некоторым данным, в семействе будут гораздо более грузоподъемные машины, способные составить полноценную конкуренцию БелАЗам.
Юпитер изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере. Он оснащён всей необходимой аппаратурой. В нём установлены специальные, защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счет чего автомобиль обладает хорошей маневренностью», – рассказал главный конструктор инновационных автомобилей НТЦ КАМАЗа Сергей Назаренко.
Габариты самосвала: длина 8769 мм, ширина 2709 мм, высота 3499 мм. Снаряженная масса - 23 тонны. Юпитер - это последовательный гибрид: двигателем 910.12-450 объемом 11,9 л вращает генератор, которые питает тяговые электродвигатели (по одному на каждое колесо) и питает батареи. Также энергия рекуперируется при торможении и движении вниз.
В любую сторону
Скорость ограничена на 56 км/ч. Работать беспилотник может как в полностью автономном режиме, так и с управлением дистанционно. Разворачиваться в карьере ему не обязательно, у него есть челночный режим движения - разгрузившись, он сразу едет на место загрузки, а оттуда без каких-либо дополнительных маневров возвращается обратно.
Сейчас камазовцы совместно с «Бауманкой» настраивают все системы машины и гоняют ее на полигоне НТЦ КАМАЗа. После этого Юпитер отправится на тестовую эксплуатацию в Кемеровскую область. Разработка семейства самосвалов-беспилотников займет несколько ближайших лет.
- Изыскания по беспилотной теме производитель ведет уже несколько лет и уже успел научить автомобили-роботы объединяться в «Вереницу».
- «За рулем» можно читать в Одноклассниках.
Фото: КАМАЗ