На первый взгляд, ситуация действительно спорная. Поэтому ни один водитель и не признал себя виновным. Однако есть пункт ПДД, о котором они оба забыли.
Опытные водители стараются не парковаться в сомнительных местах — уж больно дорого обходятся такие ошибки. Но в нашем случае иных вариантов нет. И надо точно определить, какие из них верные.