Резкие маневры на дорогах общего пользования лучше вообще не совершать. Разве что в крайних случаях. И в полной уверенности, что они безопасны и не противоречат ПДД.
Выезжать с парковки на дорогу задним ходом, да еще и через разделительную, - маневр сложный и опасный. Чтобы избежать проблем, водителю нужно быть очень внимательным и отчетливо помнить нужные пункты ПДД.
Перекресток действительно сложный. И сломавшийся автомобиль еще больше усложняет ситуацию. Но чтобы выйти из нее без потерь, от вас не требуется сверхспособностей. Нужно быть внимательным и хорошо знать ПДД.