в п. 18.2. про разметку 1.18. ничего не сказано.

Там не только знак 5.15.1., но и разметка 1.18., про которую в п. 18.3. ничего не сказано. Может ли водитель такси отступить от её требований?

цитуту из Правил можете привести в подтверждение?

Табличка "направление главной дороги" - показывает какая дорога главная, а какие второстепенные. При этом, посередине главной дороги нет никаких препятствий, тумб, клумб и прочего, что можно подтянуть за уши в качестве помехи при движении по этой кольцевой дороге после выезда на перекресток.

зачем его объезжать? в каком месте он находится и мешает при движении по кольцевой дороге?

Какая тумба? На середине проезжей части какой дороги?)) На кольцевой дороге и посередине?)))

причем здесь п. 9.12.?

на любую, кроме встречки для левого поворота и на первую для правого

На любую, как и при обычном левом повороте, главное - не оказаться на встречке.

Въехав на кольцо оказались на другой дороге, посередине проезжей части которой нет ни тумб, ни элементов дорожных сооружений, поэтому п. 9.12. здесь не применяется.