При чем здесь диаметр колеса? Он вообще никогда и нигде не применяется. И не меряют его специально. Используют другие, смежные параметры.

Никто и не говорил, что можно устанавливать только 1 размер. Если завод изготовитель допускает использовать несколько размеров, то все их можно устанавливать.

Аналогично. Уже много лет. Только кузов - универсал. И еще в машине можно поставить инвертор на 220В и юзать ноутбук и прочие приборы. А насчет поролона - лучше туристический коврик. Он сделан из жесткого материала и не проминается. А обычный изолон\поролон проминается под весом тела и будет пропускать холод снизу (в холодное время года это критично. Также можно юзать старый ватный матрас. Единственное летом приходится открывать окна и приходится заморачиваться с сетками от комаров. В палатках обычно сетки есть изначально.

Не знаю какой у вас там приличный джип. У меня Субару форестер. Сзади при разложенных задних сидениях получается абсолютно ровная поверхность, длиной почти 2 метра. Если в ноги задних пассажиров положить немного вещей/сумок (которых в путешествии обычно достаточно) или заранее подготовленную подставку (если путешествовать регулярно). У меня для этого сделан самодельный жесткий контейнер-холодильник, как раз по размеру. А сверху расстелить туристический коврик (кстати полезная вещь в путешествии). Получается спать не хуже чем в палатке. А можно вообще надуть самонадувающийся коврик или матрас. Тогда будет спать как на кровати. Так что все зависит от машины. И дело не в джипах. Предпочтительнее тип кузова - универсал. Это в целом для путешествий удобнее. Насчет не более 2 человек - соглашусь.