ELM - очень простенький сканер ошибок (по сути), но есть вполне неплохое ПО для диагностики :). Бортовые компьютеры - хорошие игрушки. Сколько раз в сутки вы делаете диагностику двигателя - ответ ни разу, пока не загорится лампа "выкинь двигатель"! Соответственно если есть желание ставить БК - да кто же запрещает то :).
Хорошо если БК собран специально под конкретный автомобиль и ставиться на штатное место...