Есть ещё вариант 157го — «Ступа» и "Утюг".А заунывный вой коробки газ 51 с детства помню.Это потому,что прямозубые шестерни на шлицах были,а переключение передач передвижением шестерён на этих шлицах.Естественно, в шлицах были зазоры,а при работе,из-за зазоров шестерни перекашивало — от того и выли и выхаживали маловато."То что шумит — мало ходит".