В приведённой статье напрочь забывается факт наличия дифференциала, он выравняет момент на колёсах и никакие углы на него не повлияют, иначе это будет противоречить закону сохранения энергии.
Проблема увода в том, что одно из колёс активно "шлифует" и делает оно потому что меньше загружено.
Так я же в самом начале написал: проверял на Nexia 1.6 и Kia Rio, там нет ESP, приходится зимой использовать упитанного пассажира для компенсации увода.