В ПДД нет понятия "круг" или "кольцо". Есть "перекресток". На перекрестках, обозначенных знаком 4.3 "Круговое движение" организовано круговое движение. Правило правой руки тут не действует, т.к. установлены знаки приоритета. Скорее тут правило левой руки, т.к по-сути, круговое движение - это дорога с односторонним движением со множеством Т-образных перекрестков. Можно написать несколько страниц текста, приводя примеры, что легковой имеет преимущество, но гораздо проще объяснить пунктом 13.9 ПДД последний абзац: В случае если перед перекрестком с круговым движением установлен знак 4.3 в сочетании со знаком 2.4 или 2.5, водитель транспортного средства, находящегося на перекрестке, пользуется преимуществом перед выезжающими на такой перекресток транспортными средствами.