по поводу вашего первого высказывания:

В каком месте автомобиль 2 движется по встречной полосе? Для автомобиля номер 2 встречные автомобили это 5 и 1. В данном случае это регулируемый перекресток, и сейчас горит зеленый сигнал "по-вертикали" (если смотреть на картинку). "Горизонтали" тут сейчас вообще нет, есть только выезды с перекрестка, прямо, направо и налево. И одна встречка, там где автомобили 5 и 1.

А то у вас получается что "кругом враги", встречка и номер 5 и 1 и автомобили 3 и 4...

А где вы увидели встречку? Для автомобиля номер 2 встречные автомобили это 5 и 1. В данном случае это регулируемый перекресток, и сейчас горит зеленый сигнал "по-вертикали" (если смотреть на картинку). Горизонтали тут сейчас вообще нет, Есть только выезды с перекрестка, прямо, направо и налево. А то у вас получается что "кругом враги", встречка и номер 5 и 1 и автомобили 3 и 4...