Я думаю никаких правовых коллизий в данном случае нет. Статья оставление в опасности предполагает уголовную ответственность, а нарушение ПДД административку. Это раз. Второе, спасая людей вы действуете в ситуации крайней необходимости. Поэтому в данном случае административка не должна сработать в правовом государстве. Но я как бы писал про ситуацию когда женщина с ребенком еще вполне жизнерадостно стоит и голосует чтобы подвезли и только вы понимаете, что еще минут 30 и они начнут замерзать, а через час и того хуже.
Далее, треугольники не запрещены, так как что такое детское удерживающее устройство не раскрывается и сертификация этих устройств на соответствие 43 Правилам ЕЭК ООН на территории РФ не введена. Поэтому подушка под попу и штатный ремень это тоже детское удерживающее устройство, т.к. аргументов у гайца против никаких нет.