Вы будите удивлены, но легендарный WAG уже лет 10 отрабатывает свои DSG , причем на клиентах). Уже 8 (или 9?) модификаций коробки, но только подобрались к безпроблемным 100 ткм (насчет безпроблемности мнения разделяются)))....Обновлениям прошивки так и вообще нет числа...Но процесс идет (на кроликах) и конца не видно)))