Вот как я это вижу: Веста и Хрей ничего общего между собой не имеют. Технически Хрей - это рено сандеро степвей с другим дизайном. На автовазе проще взять готовые детали, чем придумывать как впихнуть другие. Двигатель впихнули от приоры, да но эта работа проводилась еще над ларгусом (ларгус - это логан MCV) Так что нового в Хрей по сути-то и нет ничего. Надо было сделать переднеприводный компакткроссовер, вот и сделали. А то что он провалился в продаже, ну бывает)

Веста же - сборная солянка из мегана и собственной разработки автоваза. И над ней уже гораздо больше думали и проектировали и с максимальной унификацией. Отсюда и цена ниже чем на Хрей.