И чёрт бы с ним. Каждый получил бы штраф и что-то по ОСАГО. Не хватило на ремонт? В другой раз умнее будут оба. Девчонку жалко, которая попала в зону действия двух придурков.
Женщина не предоставила преимущество в движении. Это никак не уголовка. А вот Аудист нарушил п. 10.1 ПДД:
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
"вплоть до остановки транспортного средства" т.е. ПДД предписывает тормозить. Если бы Аудист затормозил без маневрирования и ударил бы Мазду, то совесть Аудиста была бы чиста с т.з. Закона. Но он под свою ответственность принял решение маневрировать, что явилось причиной смерти пешехода.