"пункт 12.1 разрешает остановку на левой стороне дороги в населенных пунктах на дорогах с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине." - ответ дан в статье
"А если бы полос для съезда с перекрестка было бы две, они спокойно могли бы повернуть направо параллельно." - а за желтой в это время едет другое авто, которому нужно дальше и прямиком влетает тебе в правый бок. Съезжать, в случае с двумя полосами съезда, только с крайней правой.