Уступать иногда означает выехать так ловко перед ним за счет более качественной машины ,что он даже глазом моргнуть не успеет тем более поднять ногу с педали газа т.е. не дать ему взять роль уступающего.
Дело в том, что в машинах тоже люди. И не следует пешеходам подставляться под машины, они сами не бессмертные и водитель будет наказан очень часто без реальной вины.