потому что пункт 8.7 - про поворот, а не про разворот. Про разворот пункт 8.8 "Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины)."