По условию задачи кроссовер находится не справа, а позади. О какой помехе справа идет речь, если кроссовер - позади?
Он будет справа только в том случае, если он перестроится в правый ряд, а мы - нет. Если же мы оба перестроимся в правый ряд, то кроссовер все так же будет позади. Вы ребята свою "помеху справа" куда только не лепите.