короче серый должен уступить(он всех видит), а остальные все нарушают при въезде на перекрёсток.

Хочется уточнить правильность вЪезда оранжевого автомобиля на перекрёсток с круговым движением для движения в выбраном направлении. Он намеренно въехал куда по-быстрее и чтоб потом создать помеху на круговом движении, не учитывая потребности других участников движения. Только по этому уже не красиво получается. Из-за таких вот заторы и получаются на дорогах.(С серым не однозначно.)

ну у серого нет преимущества, но оранжевый не по понятиям въехал на круговое движение, по этому мы так и движемся медленно.