Прикинь, да? - пешеход не имеет права выходить на проезжую часть, не убедившись в безопасности перехода - так гласят ПДД.
Вывод: не убедился и попал под колёса - сам виноват, сам нарушил правила. Нет пешехода на дороге - нет дтп. Независимо от действий водителя. Элементарная логика.