Прекрасный опыт.

Но все же если Вы настаиваете на "дерганом движении" электро транспорта, то Ваши познания об электродвигателях и их системах управления реально устарели (или Вы специально вводите в заблуждение).

Сравнивать троллейбусы прошлого века (с их резистивными баластами переключаемыми контакторами) с современными частотными приводами достаточно странно. Приезжайте в Москву, прокатитесь по МЦК или на электробусах. Добавите к своему бесценному опыту (здесь я не шучу) новые знания и ощущения по плавности хода электроповозок.



p/s Один из моих трудовых опытов 10 летнее обслуживание и ремонт варочные роботов Kuka оснащенными частотно-регулируемыми приводами.