Для таких случаев есть Национальный стандарт РФ ГОСТ Р 52289-2019 "Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств". Этим документом все предусмотрено. Остается только соблюдать ПДД. И будет нам счастье.

P.S. Представленная автором разметка не соответствует требованиям ГОСТа.

Эту ситуацию не следует рассматривать без учета требований ГОСТ Р 52289-2019, поскольку на рисунке, представленном Автором, разметка не соответствует требованиям государственного стандарта. Если на вспомогательной дороге до и после перекрестка нанесена разметка 1.1, что есть свидетельство интенсивности движения не мене 50 авто в сутки, то уж на главной разметка 1.1 должна быть тем более. Причем не за 20, а за 40 метров до перекрестка (нет ограничения скорости 60км.ч). Поэтому вину синего автомобиля должен (через суд, конечно) разделить и Автор, как плохой организатор движения на этом участке дороги.