Верно, но если ни один не имеет приоритета, то оба будут ехать так, чтобы не помешать другому. Синий - в левый ряд, красный - в правый. Конфликта не возникнет.
Для иногородних проблемой может стать любой из множества московских перекрёстков со светофорами без доп. секций, на которых встречные направления регулируются разными фазами и поворачивающий налево не уступает встречному, ожидающему разрешающего сигнала с намереньем проехать прямо.