Да не будет ESP ничего притомаживать, а просто подачу топлива снизит. Уж не знаю что у вас там на льду, а на песке от ESP точно один вред, всегда ее отключаю, особено если надо в гору по песку подниматься. С ESP застрянешь 100%, проверено и не один раз.
Ерунда. Хватит денег. Велодорожки в Амстердаме нередко прямо по проезжей части проложены и велосипедисты имеют преимущество перед автомобилистами. Живут как то.