Не одно и то же. HR16 - алюминиевый блок, цепной, 16 клапанный, без гидрокомпенсаторов. К4М - чугунный блок, ременный, с гидрокомпенсаторами. Возможно вы имели ввиду Н4М.
Высота всегда подразумевает от чего, да, по сравнению с тройкой немчиков -не на высоте, но по сравнению с описанными в этой публикации, то выше. Всё просто, познание в сравнении..)))