да, светофор классная штука - все решает за нас , мозги можно немного расслабить т.к. схема пересечения очень сильно упрощается. поперечных вообще заставляют стоять и ждать, что немыслимо заставить на нерегулируемом перекрестке.
на повороте налево пропускаем едущих на зел. прямо и пешеходов переходящих нам дорогу
Потому что перекрёсток в данный момент регулируемый. Оба автомобиля едут на зелёный, поворачивающий налево уступает встречному. Ваш вариант будет действовать в случае, если светофор выключен или работает в режиме "жёлтого мигающего".