Это легко решается при желании власти. Ввести штраф за ходьбу по велодорожкам и показательно оштрафовать сотню-другую пешеходов, и мамашки с колясками, парочки и шпана быстро поймут, что по велодорожкам ходить нельзя. Но, к сожалению, желания у власти нет.
Ну например потому, что автопром и при наличии пошлин не справляется со своей основной задачей - обеспечение граждан надежными и доступными автомобилями. И при этом еще постоянно клянчит подачки и госзаказ. Но не является социально значимой отраслью, в отличие от сельского хозяйства например.
Потому что уазовский полный привод не имеет межосевого дифференциала и в городе бесполезен. Если какие-то еще автомобили имеют подключаемый полный привод без межосевого дифференциала, то они в городе так же бесполезны, как и УАЗ. Это чтобы два раза не вставать.