И снова обращение к автору статьи, пожалуйста, сначала ВНИМАТЕЛЬНО читайте, а потом публекуйте.Ну или кому-то в редакции дайте проверить. ...."Итак, условия задачи следующие. Вы управляете легковым автомобилем, который обозначен на схеме цифрой 2..." Теперь смотрим на схему. Может я и предираюсь, но такие моменты указывают на Вашу невнимательность, а Вы её пытайтесь проверить у других.