Я выбрал 4-ый вариант. Считаю, что вариант "B" - въезд с левого ряда сразу в правый. А если попутный а/м заезжает на круг? Уступать ему? Надо на внешнее кольцо - заезжай с правой полосы. Даже в ПДД лезть не буду, т.к. считаю, что безопаснее с левого ряда заезжать на внутреннее кольцо, с правого ряда на внешнее. И всегда делаю только так.
У меня тоже лампа горит синим, пока двигатель не набрал 50 градусов. Летом это занимает 3-5 минут, зимой в холода до 20 поэтому не жду пока лампа погаснет, немного прогрею пока обороты на холостых немного снизятся и трогаюсь.