Грузовик и уступит легковому, начинающему маневр, находясь справа от грузовика и имеющему преимущество независимо от дальнейшего направления движения. Но такой ситуации, с двумя допсекциями вместе с красным сигналом, не должно быть ибо большинство наших водителей ездят по понятиям и в сложной ситуации, как Вы говорите, встанут на перекрестке и будут смотреть друг другу в глаза, как в ковбойских поединках или выйдут для кулачного установления приоритета на перекрестке.
Вот и гаишники, комментируя текст Правил, отмечают, что всех ситуаций, возникающих в процессе дорожного движения, предусмотреть невозможно. Поэтому от водителей требуется обоюдная предусмотрительность, умение правильно оценивать дорожную обстановку, при выполнении маневров не создавать помех другим участникам дорожного движения, и в целом действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
По Вашей логике, водителя легкового автомобиля тоже может остановить полиция и оштрафовать за то, что, двигаясь по дополнительной секции на основной красный. не уступил дорогу транспортным средствам, движущихся с других направлений.