В условия задачи входит: легенда (как раз та, на которую вы сослались - к перекрестку одновременно подъехали....), схема, где обозначены знаки приоритета и направление главной дороги, а также траектория движения ТС.
Ни велосипедистов, ни пешеходов, ни других участников дорожного движения нет.
Равно как и нет оговорки, по которой водитель поливалки вдруг бы изменил свою траекторию изначально. То же касается и других водителей.
Не логично. Ваши рассуждения идут в разрез с условиями. Ведь поливалка едет первая в любом случае. А если грузовик с ней поедет, то его траектория пересекается и с траекторией поливалки и с траекторией красного)