Ключевое слово "первый раз". Рекомендую поездить подольше. На второй раз - автомат становится вполне предсказуемым, и способ управления его переключениями - вполне понятным.
а на МКПП что - по-вашему не надо держать тормоз? Очень странное заявление. Невозможно не держать тормоз - ибо это гораздо менее утомляющее действо чем отслеживание - не покатился ли куда твой автомобиль?
а не должно быть никакой "насыщенности" и "интересности" в процессе вождения. Должно быть собственно перемещение из пункта А в пункт Б - своевременное и безопасное. Когда "за руль сядет робот" - так и будет, и дай бог чтобы это случилось поскорее. Все эти человеческие эмоции и ошибки - это потерянные жизни людей.