"А если бы полос для съезда с перекрестка было бы две, они спокойно могли бы повернуть направо параллельно." - а за желтой в это время едет другое авто, которому нужно дальше и прямиком влетает тебе в правый бок. Съезжать, в случае с двумя полосами съезда, только с крайней правой.
Ну вот на некоторых светофорах на пример уже давно работает такая схема, когда для водителей загорелся жёлтый, потом красный, а уже через какое то время зелёный для пешеходов. То есть как бы с задержкой. В результате автомобили останавливаются раньше чем пешеходы рванут через дорогу.
Полностью согласен,российские ПДД очень сильно перегружены лишним и все равно не дают точного ответа на многие вопросы,которые можно урегулировать грамотной организацией дорожного движения и строительством нормальных дорог,исключив неоднозначности.