Вы в своем комментарии (в окончании комментария) почему-то указали .что опережение грузовику можно делать по любой из указанных в задании траекториях , Но как правильно указал автор(только неправильно указал сам маневр ОПЕРЕЖЕНИЕ как ОБГОН) --что НЕЛЬЗЯ выезжать далее второй полосы кроме как для поворота и разворота..и поправленный вами маневр ОПЕРЕЖЕНИЕ --не исключение --также нельзя грузовику и для опережения выезжать далее второй полосы !