Всё как раз не просто. Водитель при повороте направо или налево обязан пропустить пешеходов, которые вступили на проезжую часть или осуществляют переход по проезжей части. Так что сначала надо пропустить пешеходов, а потом действительно можно завершить манёвр, причём даже на запрещающий сигнал светофора.