Чтобы АКПП жила долго, в ней надо менять масло каждые 30-40 тыс. км. Колодки могут и за 35 стереться, если это чисто городской режим, а колодки дешевые.
Алгоритм у него странный. Я так и не понял, как его настраивать, может он и не настраивается вовсе а только сложен-разложен бывает. Зафиксироал в одном положении и не трогаю. Ну не было надобности его складывать. :) Если не теребить — все в порядке. Но некоторым удаются в процессе складывания-раскладывания загнать его в такое положение, что помогает только разборка механизма o_O