Хотя, по серьёзному, особых проблем нет. Варианты от самодельных до забугорных заводских много раз описаны в интернете. Чаще привод на задние оси осуществляется двумя карданами как у ЗиЛ-157.
"образуется грязь и токопроводящая дорожка. Однако, если смазать, то через некоторое время от пыли там образуется грязи на порядок больше." Дорожка куда? Нет, ну конечно, если смазать + клемму и заодно от клеммы провести смазкой дорожку до кузова, тогда...
А как же карданные болты, к примеру? Они точно на сдвиг работают. И у них есть утолщение в начале, без резьбы. Оно и обеспечивает фиксацию. И обычные болты с резьбой по самую головку туда ставить не следует. Хотя некоторые и ставят.