Воняли колодки, т.к. система поджимала тормоза, имитируя блокировку дифференциала, а судя по тому, что ошибка ушла после переключения режимов трансмиссии - именно перегрева не было. Да и муфту я через пару минут трогал рукой - ну чуть тёплая. Был-бы перегрев - корпус был-бы погорячее, как мне кажется