И у немцев нет, потому они роботы ставят, может просто он им не нужен? На вариаторе можно применить новые материалы, технологии обработки и повысить его ресурс, а на гидроавтомате что? Еще добавить десяток ступеней? Очевидно, что гидроавтомат - тупиковая ветвь развития