Нельзя. ОСАГО - не для удобства страхующегося, а для удобства тех, в кого он въехал. Приходилось сталкиваться с взысканием ущерба с незастрахованного водятла?
Алексей, если инвалид ездит на автомобиле, для него не составит труда возить справку. В скором времени это дойдет до автоматизма. Мы же не забываем (как правило) возить с собой водительское удостоверение и документы на автомобиль. Да, есть проблема с парковкой иногородних инвалидов в районе платных парковок Москвы. Но только тех, кто приезжает в центр столицы, что называется "разово". Если же инвалид прописан в другой области, но фактически проживает в столице, никаких проблем с включением в реестр нет.
Наши чиновники в то время многие пересели на "Волги". Вот только те "Волги" начали скоропостижно ржаветь и "сыпаться"... Чиновники быстренько пересели обратно на иномарки!