У Субару как раз таки единственный в мире вариатор для продольной компоновки с гидротрансформатором.
А роботы как раз таки односцепленчатые уже умерли у всех производителей. Что ВАГ, что Форд, что Киа/Хюндай пользуются роботами с двумя сцеплениями. Односцепленчатый робот могу вспомнить только на Ладе Гранте АМТ.
Ситроены с Пежо, а теперь и Опели, строго на гидротрансформаторах.