Только вот нигде не написано, что наличие названия у улицы делает её дорогой (и что улица — разновидность дороги, и что вообще такое улица). Собственно, в ПДД по этому вопросу сплошной сумбур и противоречия, как и почти везде. Так что на самом деле правильного ответа на этот вопрос просто не существует. Что написано про прилегающую территорию? «Непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств» — и всё! К такому определению на 100% подходят и жилые зоны и даже дороги со знаком «движение запрещено». Территория? Территория. Не предназначена для сквозного движения? Не предназначена. Получите полное соответствие. Но с другой стороны, «не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий». Хотя перекресток есть пересечения/примыкания дорог. Вот и противоречие. Причем прямое.
Так догадываться в любом случае приходится, даже без знаков. Вон ведет какая-то дорожка между домов, как понять, улица это захолустная или двор? Я сколько таких улиц видел. Может для того знаки и вешают, чтобы не надо было догадываться?
В ПДД это написано. п 1.2 определение "прилегающая территория"
"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
Кстати, во дворах не может быть дорог, как вы написали в своем сообщении, потому что это прилегающая территория.