Сведения, указанные в СРТС, есть в базе ГАИ. Их камера получит по номеру машины. Если в базе нет сведений об экологическом классе, то "по умолчанию" она будет считаться Евро-0, и будет выписан штраф. Обжалованием штрафа и правильной регистрацией экологического класса машины придётся заниматься владельцу.
Во-первых, можно и знаками (в виде схем), во вторых, случаи, когда выезжающему видно разметку на главной до перекрестка. Ну как вариант: он знает, что там правый ряд направо.