"Если же не удаётся всё «разглядеть», то автономный автомобиль должен, ровно, как и человек-водитель, снизить скорость. Это, хотя и звучит скучно — очень хорошее решение задачи."

А "разглядеть" будет не удаваться, в основном, поздней осенью и ранней весной после каждой встречной фуры, я думаю. Причем до такой степени, что робот будет вынужден полностью остановится, после чего пассажиры должны будут "вооружиться" тряпками, выйти под дождь и протереть машине "глаза"...

У Пежо именно так. А, скажем, Опель Астра Н почти кроссовер в плане геометрической проходимости.

Позвольте с Вами не согласиться: нарушить ПДД легче в хорошо знакомом месте. Пример из личного опыта. Живу в Белгороде, строю дом в пригороде (Юго-западный р-н). После выезда с кольца, примерно через 300-500 м стоял знак "конец населенного пункта". Естественно, после этого знака нажимал на газулю и разгонялся до 90 км/ч. Камера стояла уже давно, радар-детектор пищал исправно, но ведь превышения скорости не было. Совсем недавно приходит письмо счастья с фотографией моей машины и показаниями радара 86 км/ч. Штраф-то я оплатил сразу. Потом стал разбираться где мог превысить скорость (уже давно отболел жаждой скорости и стараюсь ездить по правилам). Оказалось, что знак "конец населенного пункта" убрали, но старая привычка, что он есть, осталась.

Поясню - это не инет-байка, а реальная история, приключившаяся с моим двоюродным братом.

не Автоваз попросил, а его конкуренты или "доброжелатели". Просто прочитав статью складывается впечатление, что только ВАЗ (Рено) лукавит с просветом.

"В этом случае нужно просто признать нарушение, а не пытаться проскочить халявно." Хуже когда вместо одного нарушения пытаются приписать совсем другое. В рассказанном мною случае (пересечение сплошной, разделяющей полосы одного направления), вместо предупреждения или штрафа в 500 р. рассказывают о лишении прав или 5т.р. штрафа.

Мой двоюродный брат едет с работы. Работы было много, задержался, устал. Стопают, ищут к чему придраться. Не к чему - значит, "пьянка". Брат устал, спорить лень, говорит, ладно, поехали на экспертизу. "Вы дуньте"- "Не хочу, поехали на экспертизу". Поехали. Там, оказывается, что-то не работает и могут дать заключение только по моче (ну, или крови. но, если можно по моче - врач не может требовать кровь).
В: - Вот вам баночка
...
В: Почему пустая?
Б: Нечем, не хочется.
В: Хм, попейте воды.
Б: Нет спасибо, не испытываю жажды.
В: Хм, посидите
...
В: Ну, как?
Б: Нет, пока нечем.
В: Воды?
Б: Нет, спасибо.
...
В: ?
Б: Не-а.
В: :-)
...
П: У нас смена кончилась, нам домой ехать надо! Давай уже, сдай анализ и разойдёмся!
Б: У меня тоже кончилась, когда вы меня остановили. А сдавать нечего, ну нечем.
...
П: А-а-а, полночь уже, жёны, дети!
Б: А я тут при чём? Вот сдам анализ... только пока нечем
...
П: Ну, мы поехали
В: Ку-уда? Документы открыты, сидите, пока не закрою.
П: Да нет у нас к нему претензий!
В: Это не моё дело, у меня документ, экспертиза.
П: Пиши, что чистый, мы подпишемся, и всё.
В: Вы меня толкаете, хотя, если Б не возражает...
П: Давай, давай уже, всё чисто, подпишем и разбежимся!
В: Хм, куда это вы разбежались? Вам его ещё назад везти.
П: :-( :-(
В: хм.
П: да-да, конечно, а как же, всё как положено...
Б: Ладно. Сейчас. только в туалет схожу - и поехали.

подвеска служит дольше.
Весьма спорно.

Точно) А если водитель еще и с хорошим чувством юмора, так инспектор 100% не будет ерундой заниматься)) на себе проверял

Главную ошибку совершили родители водителя...