"РКПП: механизм сцепления (сухого или "мокрого") и переключение передач путём возникновения механической связи через синхронизаторы"
В идеале синхронизаторы в роботе не нужны. Электроника способна так подбирать момент включения, когда им работы не остается. Механическая часть становится проще и надёжнее. Роботы на грузовиках как правило не имеют синхронизаторов, хотя есть варианты и с ними.
ЕМНИП Хонда делала робота с ГТ.
Бывает электродвигатели встраивают в коробки и пр. Сейчас наверное нет такого варианта компоновки всех этих элементов, которые не делали бы производители.
"Проще говоря, каждый робот — это некий автомат, но не каждый автомат — это робот. "
именно так.
"у РКПП имеется программируемый контроллер, датчики и исполнительные устройства, сервоприводы"
у нынешних автоматов у всех датчики, контроллеры, да и гидравлику поршня, соленоиды и прочее в классической акпп тоже своего исполнительные устройства.
"По поводу CRV. Да, не планет арка. Но, принцип реализации механизма переключения передач такой же, как у классической гидравлической АКПП."
Это как посмотреть. Валы как в мкпп, передача момента без планетарок, обгонные муфты, ГТ...В общем винегрет.
"Большая советская энциклопедия.
Автомат — от греч. automates — самодействующий) — 1) в технике: самостоятельно действующее устройство, осуществляющее по заданной программе без непосредственного участия человека процессы получения, преобразования, хранения, передачи и использования энергии, материала и информации."
Именно так. А я сказал что-то другое?
"Автоматическая коробка передач (АКП, встречается АКПП, «Автоматическая коробка перемены (переключения) передач») — разновидность трансмиссии автомобилей, обеспечивающая автоматический (без прямого участия водителя) выбор соответствующего текущим условиям движения передаточного числа, в зависимости от множества факторов.
С чисто технической точки зрения, «автоматической» является любая разновидность коробки передач, в которой переключение передач осуществляется автоматически, без участия водителя"
Проще говоря, каждый робот — это некий автомат, но не каждый автомат — это робот.
Что касаемо АКПП и РКПП — основное отличие, что у РКПП имеется программируемый контроллер, датчики и исполнительные устройства, сервоприводы.
По поводу CRV. Да, не планет арка. Но, принцип реализации механизма переключения передач такой же, как у классической гидравлической АКПП.