ранее уже отписал -самое страшное что может случиться с сухой семеркой это лопина гидроплиты-и это уже научились ремонтировать без ОД и замены на новый мехатроник в сборе.
меняют в механической части масло(где шестерни). В сухой коробке отдельно масло в механической части и отдельно жидкость ГУР-а в мехатронике. Это в ДСГ6 масло одним объемом.
В мехатроник лить жидкость ГУР-а. и не особо и надо его менять.